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其次，减速机也是不可或缺的重要组件之一。它能够减小电机的输出转速并增大输出扭矩，从而适应各种负载条件下的工作需求。目前市面上常见的减速机类型有谐波减速器、行星齿轮减速器和RV减速器等，每种类型的结构特点和技术优势都不尽相同。

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早在2019年，有报道称朱媛媛在拍摄一部电视剧时突遭变故，被确诊为乳腺癌，并立即前往医院接受治疗。然而，在近期一次直播中，黄晓明亲自出面否认了这些传言，他表示：“我们夫妻俩非常恩爱，朱媛媛的健康状况一直很好。”他强调，自己和妻子从没在任何场合提及过她患癌症的事情。